结论先行:ISO 10218-1与10218-2在2025年发布新版,分别覆盖工业机器人本体和机器人应用。新版标准不等于所有存量设备立即失效,但会影响新设计、客户规范、集成方法和未来协调标准基线。制造商与德国集成商应完成版本差异、产品影响和应用文件更新。
先区分两部分的责任范围
ISO 10218-1关注工业机器人本体的安全设计、保护和使用信息;ISO 10218-2关注机器人应用与机器人单元的集成、调试、运行、维护和退役。两部分不能由同一张本体测试报告替代。
中国制造商应向德国集成商明确本体边界和限制,集成商把工具、工件、外围和人员任务纳入应用风险评估。
建立旧版与2025版差异表
记录产品当前采用的标准、测试、软件和说明,对照2025版条款确定设计、验证和信息变化。每项标记适用型号、风险、证据和负责人,并区分必须改动、需要进一步判断和仅影响新项目的事项。
标准全文需要通过正式渠道取得。ISO网页摘要只能确认范围和版本,不能替代工程团队逐条评审;差异结论还要链接到图纸、程序、测试或手册,避免会议纪要与真实产品脱节。
复核协作应用的标准组合
协作机器人仍需针对具体应用处理人机接触、速度、距离、力压和工效。ISO/TS 15066状态和DGUV/IFA实践资料应与新版10218关系一起核对。
已有碰撞测试不能自动复用于新工具、工件和路径。企业要保存测试条件,并在参数变化后判断是否重测。
更新风险评估和安全验证
将新版要求映射到危险清单、安全功能、控制性能、保护装置、示教、清障和维护测试。对过去依赖经验但没有书面验证的功能,补充可复现记录,并明确测量设备、测试条件、接受标准与偏差处理。
软件和参数版本进入安全文件,现场修改通过变更控制。功能测试必须覆盖故障与恢复,而不只是正常运行;德国集成商改变外围设备或安全逻辑后,应重新确认哪些本体假设仍然成立。
更新手册与集成说明
机器人制造商说明书应清楚给出负载、速度、停止、安装、接口、维护和限制,帮助集成商正确设计完整应用。模糊的“遵守当地标准”不能替代技术信息。
德国交付还要核对德文安全信息、声明和培训。经销商使用的旧手册、网站参数与实际软件版本应同步清理。
决定哪些项目需要升级
新开发型号优先采用最新基线;在产型号按法规、协调标准、客户合同和风险决定更新;存量设备重大改造则结合改造范围重新评估。还要把样机、库存、备件和长期服务型号分开,不能只按销售状态处理。
形成书面决定和过渡计划,向德国伙伴说明适用版本、产品限制和所需应用验证。不要笼统宣称“全部符合2025版”,也不要因标准更新就无依据要求客户更换安全设备;每项商业表述都应能回到已完成的工程证据。
资料来源与核对日期
以下一手资料于2026年7月23日核对。机器人适用法规、协调标准、风险评估、市场监管、客户验收和行业要求会随产品配置、应用场景及交付日期变化,正式投放、集成或改造前应由制造商、德国集成商、安全专业人员及相关主管机构确认当前要求。
- ISO 10218-1:2025:工业机器人安全要求
- ISO 10218-2:2025:工业机器人应用与机器人单元安全
- ISO/TS 15066:协作机器人安全要求
- 德国DGUV/IFA:协作机器人安全专题
- 欧盟《机械法规》(EU) 2023/1230正式文本
内容用于德国机器人市场进入与项目决策的信息整理,不构成CE合格、客户验收、安全性能、投资回报、监管接受或商业结果的承诺。
